La société des Missions Etrangères de Paris naît au XVIIe siècle d’un double objectif. Le clergé français voulait premièrement participer à la propagation de la foi missionnaire dans les pays étrangers.
Riche de l'Histoire des missionnaires catholiques envoyés en Asie pour y évangéliser les peuples, la Salle des Martyrs abrite une très belle collection d'objets de dévotions et d'objets personnels des prêtres envoyés en mission.