Le domaine de Rochambeau est ouvert au public pour la visite des extérieurs et de la chapelle troglodytique.
L’édifice primitif du château de Rochambeau aurait été construit à la fin du XIème siècle, avant d’être totalement remanié au XVIème siècle. Ce n’est que deux siècles plus tard que son propriétaire, le Maréchal de Rochambeau, héros de la guerre d’Indépendance américaine, entreprit d’agrandir cette bâtisse et de la transformer selon les codes de l’architecture du XVIIIème.
Les communs du château, situés derrière, sont construits dans la roche, c’est pourquoi on les appelle troglodytes. Le coteau surplombant s’étant effondré en 1841, un hémicycle néo-classique fut construit, en son centre se trouve la chapelle qui date de la même époque.